Нэгдүүлэгч
Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
Дижиsingulator No MESSY илгээмж гаргадаг.
Модулийн загвар, угсрах, задлахад хялбар.Бага өртөгтэй, илүү өндөр хэрэглээтэй бага салгах хэсэг.
Зургийн хэсэг: Олон бүлгийн TOF камерууд болон RGB камеруудыг нэгтгэж, тусгаарлагч дээрх багцуудыг бодит цаг хугацаанд хянах боломжтой.Өндөр болон график мэдээллийг тооцоолсноор тусгаарлагч дээрх илгээмжийг нарийн ялгаж, байрлуулна.Багцыг салгах стратегийн оновчтой шийдлийг олохын тулд гүнзгий суралцах алгоритмыг ашигладаг бөгөөд тусгаарлагчийн хөтчийн давхарга нь оновчтой стратегийн дагуу ажиллахыг мэдэгддэг.
Жолооны давхарга: хэд хэдэн бүлэг жижиг бүсийг матриц хэлбэрээр нэгтгэдэг бөгөөд нэг жижиг бүсийг servo хөтөч мотороор удирддаг.Моторын драйвер бүр Canopen автобусаар дамжуулан үндсэн удирдлагын PLC-тэй өндөр хурдтайгаар холбогдож, PLC нь салгах системийн тогтвортой, найдвартай байдлыг хангахын тулд дээд компьютерээс гаргасан үйлдлийн зааварчилгааг гүйцэтгэдэг.
Илгээмжийг тодорхойлохын тулд харааны технологийг нэвтрүүлж, дараа нь илгээмж бүрийг тодорхой зайд захиалсан эсэхийг шалгахын тулд жижиг хэмжээтэй туузан дамжуулагчийг хянах..
Дижиsingulator No MESSY илгээмж гаргадаг.
Модулийн загвар, угсрах, задлахад хялбар.Бага өртөгтэй, илүү өндөр хэрэглээтэй бага салгах хэсэг.
Техникийн параметр
Сингулатор тусгаарлах хэсгийн хэмжээ 2000мм(L)X1500mm(W)
Ганц дан тусгаарлагчийн хэмжээ 450мм(L)X150mm(W)
Камерын талбайн гүн 1000 мм
Илгээмжийн хэмжээ(LXWXH) Min:150mmX150mmX30mm
Хамгийн их: 1500ммX1000ммX1000мм
Салгасны дараа илгээмжийн зай 650±100
Илгээмжийн төгсгөлийн туузны өргөн 1000мм эсвэл 1200мм
Гаралтын төгсгөлийн туузны хурд 2м/с-ээс дээш
Гаралтын төгсгөлийн туузны өргөн 1200мм
Тусгаарлах процедурын хяналт
1. Тусгаарлагдсан илгээмжийн толгой ба сүүлний хоорондох зайг бодит цагийн нүдээр хянах замаар тусгаарлагчийн тусгаарлах чанарыг мэдэх боломжтой бөгөөд үүнийг тусгаарлах зайны тогтвортой байдал гэж нэрлэдэг.Арын цахилгааны удирдлагатай хослуулан илгээмжийг ар талын ангилах шугам дээр үр дүнтэй, амжилттай ангилах боломжтой.
2. Салгах хэсэгт байгаа бүх серво моторын гүйдлийг хянах замаар тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын болзошгүй бэрхшээлийг урьдчилан олж мэдэх бөгөөд ингэснээр дараа нь буруу салгаснаас үүсэх алдагдлаас зайлсхийх боломжтой.
Singulador-ийг урд тал болгон ашигладаг/Терминал буулгах/ Cross Belt SortingDijie-ийн автомат ангилах систем дэх шийдэл нь бараа ангилах ажлын үр ашгийг үр дүнтэй сайжруулдаг.
Front End-Loading
1. Илгээмжийг дурангийн туузан дамжуулагч дээр захиалгагүйгээр байрлуулж, овоолсон.
2. Илгээмж нь илгээмжийн байршлын мэдээллийг камер уншсаны дараа визуал тусгаарлагч руу хүрч, алгоритмын дагуу дан болон олон туузыг хөдөлгөж, урд болон төгсгөлийн илгээмжийг тусгаарлана.
3. Илгээмжийг урд болон төгсгөлийг нь салгасны дараа төвлөрсөн машинаар сайтар захиална.
4. Илгээмж хуримтлуулах хэсэгт ордог бөгөөд ингэснээр багцыг тогтоосон хэмнэлийн дагуу эмх цэгцтэй дамжуулах боломжтой.
5. Тогтмол, эмх цэгцтэй илгээмжүүд нь код уншдаг төхөөрөмжид нэвтэрч, мэдээллийг уншсаны дараа автомат ангилах шугамд ордог.。
Хэрэглээ: Терминал ачаалах
Хэрэглээ: Автомат индукц бүхий хөндлөн туузан ангилах
Ажлын урсгал:
1. Илгээмж нь үндсэн шугамаар дамждаг
2. Харааны салгах машин дээрх камер илгээмжийн байршлын мэдээллийг хүлээн зөвшөөрсний дараа илгээмжийг нааш цааш дарааллаар нь салгах зорилгод хүрэхийн тулд алгоритмын дагуу шилжихийн тулд нэг бүс эсвэл олон бүсийг жолооддог.
3. Илгээмжийг урдаас хойш нь салгасны дараа төвлөрсөн машинаар илгээмжийг төвлөрсөн, эмх цэгцтэй байрлуулна.
4. Илгээмж хуримтлуулах хэсэгт ордог бөгөөд ингэснээр илгээмжийг тогтоосон хэмнэлийн дагуу эмх цэгцтэй дамжуулах боломжтой.
5. Илгээмжийн индукцийн платформ дээрх хяналтын мэдээллийн дагуу шилжүүлэгч дугуй нь илгээмжийг өөр өөр илгээмжийн индукцийн шугам болгон ангилдаг.
6. Илгээмжийг индукцийн тавцан дээрх хөндлөн туузаар автоматаар ангилдаг
